姓名：周哲
职称：讲师
最高学位：博士
所属硕士点：机械（车辆工程）
所属系院：555000a公海会员中心
联系方式：18827516506 （E-mail:381613401@qq.com）
研究方向：计算机视觉；多源信息融合；智能车辆环境感知与导航；车路协同与交通管控
简述：从事自动驾驶、智慧交通系统和智慧农业方面科研及教学工作，重点围绕多源信息融合以及无人系统协同感知与定位等方面开展研究。主持国家自然科学基金青年项目1项，湖北省自然科学基金青年项目1项，省级重点实验室开放基金项目2项，完成企业委托项目2项。参与国家重点研发计划、湖北省重点研发计划、湖北省重大技术创新项目和湖北省技术创新计划项目-智能网联汽车技术创新专项等国家/省级科研项目10余项。发表SCI/EI论文12篇，其中以第一作者/通讯作者身份发表学术论文6篇，领域顶级国际会议2篇，授权国家发明专利4项。
代表性成果
（1）科研项目
Ø 2025.1.1-2027.12.31 国家自然科学基金青年基金 基于异构特征的地下停车场过渡区域地图构建与智能汽车定位(No. 52402494) 主持
Ø 2024.3.1-2026.3.1 湖北省自然科学基金青年基金 多尺度异构序列特征匹配的智能车协同定位方法研究(No. 2024AFB139) 主持
Ø 2024.6.17-2025.6.16 省重点实验室开放基金 基于UWB的智能汽车协同定位与安全防控(No. ZDSYS202425) 主持
Ø 2024.7.1-2027.6.30 湖北省技术创新计划科技重大项目 智能网联汽车信息安全关键技术研究 （No. 2024BAA011） 项目骨干
Ø 2021.12-今 国家重点研发计划课题——“基于地图的车-路-云协同感知”(No. 2021YFB2501104) 项目骨干
Ø 2022.7-今 湖北省重点研发计划——鄂州机场路协同自动驾驶关键技术研究及应用(No. 2022BAA082 项目骨干)
（2）科研论文
[1] Zhe Zhou, Zhaozheng Hu, Qianwen Tao and Hanbiao Xiao, Road-Pulse from IMU to Enhance HD Map Matching for Intelligent Vehicle Localization[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, Feb. 2024, vol. 73, no. 2, pp. 1682-1697.
[2] Zhe Zhou, Zhaozheng Hu, et al. Visual Map-Based Localization for Intelligent Vehicles Using AVM in Underground Parking Lots[J]. Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, 2022, 2676(12): 180–192.
[3] Zhe Zhou, Zhaozheng Hu. Enhancing Intelligent Vehicle Localization by Matching HD Map with Road Marking Detection from AVM[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D: Journal of Automobile Engineering , 2024, 238(13): 4129-4141.
[4] Gang Huang, Liangzhu Lu, Yifang Zhang, Cangfu Cao, Zhe Zhou*. Improved Vision-Only Localization Method for Mobile Robots in Indoor Environments[J]. Autonomous Intelligent Systems, 2024, 4, 18.
[5] Zhe Zhou, Zhaozheng Hu, et al. Road-Pulse: Pavement Vibration Features from Accelerator to Enhance Intelligent Vehicle Localization[C]. 2021 32th IEEE Intelligent Vehicle (IV), June, 2021.
[6] Zhe Zhou, Zhaozheng Hu, et al. Construction of Visual Map from Around View for Intelligent Vehicle Localization in Underground Parking Lots[C]. 2022 101st Transportation Research Board (TRB), Jan, 2022, 1-14.
[7] 周哲, 胡钊政, 等. 面向智能车的地下停车场环视特征地图构建与定位[J]. 测绘学报, 2021, 50(11): 1574-1584.
[8] 周哲, 胡钊政, 等. 基于2阶HMM的智能车视觉地图定位方法[J]. 汽车工程, 2022, 44(2): 190-198.
（3）发明专利
[9] 胡钊政, 周哲, 等. 基于车载环视图像与毫米波雷达融合的智能车定位方法, 授权公告号：CN110609311B 发明专利 授权时间 2022.12.23.
[10] 胡钊政, 周哲, 等. 一种基于车载环视图像的高精视觉地图构建和定位方法, 授权公告号：ZL 2019 1 0960072.3 发明专利 授权时间 2023.4.11.
[11] 胡钊政, 周哲, 等. 基于时空补偿的车载环视图像拼接装置, 专利号： ZL 2019 1 0960007.0 发明专利 授权时间 2024.2.2.
[12] 胡钊政, 周哲, 等. 基于二阶隐马尔科夫模型的智能车视觉定位方法及装置, 专利号：ZL 2020 1 0597988.X 发明专利 授权时间 2024.3.22.
教授课程
本科：交通大数据技术及应用；交通规划与设计
研究生：深度学习与大数据实践
学习及工作经历：
Ø 2023年11月至今 555000a公海会员中心 汽车与交通工程 讲师
Ø 2018.9—2023.11 武汉理工大学 交通运输工程 博士（2023年6月毕业）
Ø 2017.7—2018.8 湖北骆驼集团研究院有限公司 产品开发工程师
Ø 2014.9—2017.5 武汉科技大学 车辆工程 硕士
Ø 2010.9—2014.6 黄淮学院 电子科学与工程学院 汽车服务工程 学士
招生意愿：
诚挚欢迎有车辆工程，自动化，计算机等相关专业背景的有志学子加入，开展自动驾驶环境感知与导航以及车路协同与交通管控等方面的研究工作。
